Physical AI · 로보틱스 · 엔지니어링 기록
Engineering Physical AI 저널
완성된 결과만이 아니라 무엇을 선택했고, 무엇이 실패했으며, 어떤 증거로 다음 결정을 내렸는지 남깁니다. 영어 원문과 같은 시간순 기록을 자연스러운 한국어로 제공합니다.
Wi-Fi 버그가 삐 소리를 낼 때
방향별 Wi-Fi 처리량, 저전압이라는 반전, 사라진 로그, 그리고 로봇 디버깅 끝에 더 명확해진 다음 실험.
충전 문제가 로보틱스 엔지니어링 문제가 되다
충전으로 인한 개발 중단, 벤더 외부 전원 가이드, bench PSU 선택과 power-path 및 자동 도킹으로 확장된 질문.
VNC 대신 네이티브 ROS 2 원격 개발
VNC가 장기적으로 잘못된 추상화인 이유와 RTX 4090 Ubuntu 워크스테이션을 ROS 2의 네이티브 참여자로 만들려는 계획.
수정 전에 공장 기본 상태를 보존하기
하드웨어 검증, ROS 인벤토리, 배터리 텔레메트리, SSH 문제와 복구 가능한 전체 디스크 백업 전략.
로봇과의 첫날
로봇의 도착, 조립과 배선의 마찰, 디스플레이 문제, 그리고 로보틱스가 ROS보다 아래 계층에서 시작된다는 첫 체감.
RTX 4090 로보틱스 워크스테이션 준비
Jetson 하나에 모든 개발을 의존하지 않기 위해 Ubuntu, ROS 2와 RTX 4090 워크스테이션을 준비한 과정.
M3 Pro 구매 결정
M3 Pro 구매를 결정하며 받아들인 리스크와 검증, 이해, 백업을 거쳐 점진적으로 벤더 스택을 벗어나려는 계획.
첫 Physical AI 플랫폼 선택하기
첫 로보틱스 실험실로 모바일 매니퓰레이터를 선택하며 검토한 요구사항, 트레이드오프, 보안 우려와 Jetson 결정.
이 저널을 만드는 이유
2년 적응 목표와 10년 장기 기록, 그리고 실패와 초보 단계의 질문까지 엔지니어링 기록에 남겨야 하는 이유.